女の子に大人気のTVアニメ「Yes！プリキュア5GoGo!」の劇場版。夢原のぞみはサンクルミエール学園に通う元気な中学生。チョコラという少女を助けたことで、お菓子の国「デザート王国」に招待される。お菓子を堪能するプリキュアたちだったが、そこに悪者ビター、ドライ、ムシバーンが現れ、プリキュアたちをお菓子にしてしまおうと企んでいた……。
